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요약 대개 일련의 아치나 높은 탑 사이에 놓인 경간으로 지탱되는 긴 다리 혹은 여러 개의 다리가 연결된 형태.
주된 목적은 물·계곡·다른 도로 위로 도로와 철도가 지나가게 하는 것이다. 기능이나 어원상 물을 나르는 수도교와 연관되는데, 2가지 모두 로마 기술자들이 개발했다. 그 당시 로마 고가교의 긴 경간은 돌이나 벽돌로 된 교대 위에 놓이고 반원의 아치로 지지되었다. 이중 가장 잘 보존되어 있는 경간은 스페인(AD 105) 알칸타라의 태구스 강(Tagus：스페인어로는 Tajo라 함)에 설치된 것이다.
고가교 건설의 발달과정을 보면 18세기말에 철교가 개발되었고, 19세기에 강철이 생산되면서 발전의 시기를 맞았다.
20세기초에 철근 콘크리트가 이용되면서 1938년에는 캘리포니아의 패서디나 고속도로에 세워진 콜로라도 고가교와 같은 콘크리트 아치가 건설되었다. 최근의 고가교 건설에는 분리건설방법이 쓰이는데, 이 방법은 미리 만들어놓은 부분품들을 한쪽 끝에서 맞추어가면서 완성하는 것이다.
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