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연속적인 물리량을 1과 0으로 표현하는 신호를 의미한다. 어원은 손가락, 발가락, 아라비아 숫자를 뜻하는 디지트(digit). 연속적인 아날로그 표시에 대해 1과 0의 숫자로 나타내는 것을 디지털 표시라고 한다. 연속적인 물리량을 숫자로 표시한 디지털 신호를 이용하는 기술이 급속히 늘고 있는데 이를테면 디지털 카메라, 디지털 리코딩 등으로 '디지털'을 접두어로 붙여 부른다. 디지털 신호의 개념은 오래전부터 알려져 있었으나, 이 방식은 방대한 양의 진공관이나 트랜지스터와 같은 회로소자를 필요로 하기 때문에 진공관이나 트랜지스터 시대에는 사실상 이용할 수 없었다. 실용화가 본격적으로 추진된 것은 실리콘 칩 위에 수천 개에서 수만 개에 이르는 회로소자를 조합한 집적 회로가 개발되면서부터이다.