백과사전 상세 본문
자동차의 요(yaw) 운동은 평면상의 선회운동으로, 타이어의 코너링파워로 실현되고, 원심력을 타이어의 마찰력으로 지탱하여 유지된다. 최근 요컨트롤은 요레이트 센서 (yaw rate sensor) 와 횡방향의 가속도센서, 조타각 센서의 정보에 의해 4륜 브레이크력을 요모멘트를 없애는 방향으로 작용하여, 요의 발생을 미연에 억제시킨는 Vehicle Dynamics Control(VDC), 혹은 Vehicle Stability Control(VSC)등의 전자제어시스템을 장착하는 방향이다. ABS의 기능이나, 필요에 의해 출력을 조절하는 TRC(트랙션 컨트롤) 기능도 갖고있다.
본 콘텐츠를 무단으로 이용하는 경우 저작권법에 따라 법적 책임을 질 수 있습니다.
위 내용에 대한 저작권 및 법적 책임은 자료제공처 또는 저자에게 있으며, Kakao의 입장과는 다를 수 있습니다.
![[후륜가로 미끄러짐 경향의 완화]](https://t1.daumcdn.net/thumb/S252x135/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fencyclop%2F5450940701346A0002%3Ft%3D1425373168000)