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2개의 물체가 서로 상접(相接)한 상태에서 상대운동을 할 때, 또는 상대운동을 하고 있을 때에는, 그 상접하는 면에서, 운동을 저지(阻止)하는 힘이 접선방향에 작용하지만, 이 상대운동을 저지하려고 하는 상접한 면을 마찰 면이라고 말한다.
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