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아인슈타인이 1905년과 1916년에 발표한, 빛의 전파 속도에 관한 일반적인 특징 및 그것으로부터 유도되는 시간, 공간, 그 밖의 관측량이 관측자의 운동에 의존하는 상태에 관한 물리 이론. 일반 상대성 이론과 특수 상대성 이론의 두 분야가 있다.
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