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오일러의 운동 방정식

다른 표기 언어 Eulers equation of motion
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(1) 강체의 회전 운동을 결정하는 방정식으로서 강체의 관성 주축 (ξ, η, ζ) 둘레의 회전 각속도를 (ωξ, ωη, ωζ), 주관성 모멘트를 (Iξ, Iη, Iζ), 외력 모멘트를 (Nξ, Nη, Nζ)로 하면 오일러의 운동 방정식은 다음과 같이 표시된다.

Iξdωξ/dt-(Iη-Iξ)ωηωζ=Nξ
Iηdωη/dt-(Iζ-Iξ)ωζωξ=Nη
Iζdωζ/dt-(Iξ-Iη)ωξωη=Nζ

(2) 완전 유체의 운동에 관해 운동량 보존의 법칙을 구체적으로 수식으로 나타낸 것. 완전 유체 속의 임의의 고정 공간에 운동량 보존의 법칙을 적용해서 얻어진다.

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[Daum백과] 오일러의 운동 방정식 – 기계공학대사전, 한국사전연구사
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