백과

사람을 대신하여 물체의 이동이나 기기의 조작, 점검 등을 실시하는 로봇 시스템의 한 형태. 로봇 암, 로봇 핸드 및 조정장치, 제어장치 등으로 이루어진다. 고온·고압 ·방사선 등의 위험 환경 하에서의 작업에 쓰이며, 작업현장에서 떨어진 안전한 장소에서 인간이 직접 또는 간접으로 조종한다. 원격 조종 기능을 지닌 것을 특히 리모트 매니퓰레이터(remote manipulator), 또는 텔레오퍼레이터(teleoperator)라 한다. 사람의 팔의 운동을 계측하여, 이에 따르도록 로봇 암을 제어하는 방식의 것을 마스터슬레이브 매니퓰레이터(masterslave manipulator)라고 한다. 매니퓰레이터의 기원은 생산공정에서 산업용 로봇보다 오래되었으며, 1940년대 중반에 방사성 물질의 조작을 목적으로 전동식 매니퓰레이터가 개발 되었다.