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신호처리를 하기 위한 이산시간(이산공간) 시스템의 하나로서, 그 입출력 및 내부변수의 진폭이 양자화되어 있는 것. 아날로그 필터에 대립하는 개념이다. 이산시간신호를 입출력하는 필터로서 스위치트 캐퍼시터 필터가 있는데, 스위치트 캐퍼시터 필터는, 그 신호의 진폭이 양자화되어 있지 않다는 것 및 구성요소에 의하여 디지털 필터와 구별된다. 디지털 필터는 덧셈·곱셈·지연(메모리)을 하는 디지털 연산소자 또는 컴퓨터 프로그램에 의하여 구성된다. 고차의 디지털 필터를 구성하는 기본요소로서 많이 쓰이고 있는 2차 재귀형 필터에 대한 그림은 다음과 같다.

이 필터에서는 입력신호 x(n)에서 출력신호 y(n)시이 다음 차분방정식에 따라서 얻어진다는 것을 나타내고 있다.

디지털 필터는 차분방정식이나 노드 방정식, 상태방정식 등에 의해서 기술되는데, 그 해석에는 z변환과 푸리에 변환 등이 쓰인다. 주파수 특성 및 파형성형 기능을 가지며, 통신·계측·제어 등의 분야에서 잡음제거·강조·특징추출·복원·변조·복조 등을 위해서 쓰인다.

1950년대부터, 아날로그 필터의 범용 컴퓨터를 쓴 시뮬레이션으로서 생각되었다. 그 후, 고속 푸리에 변환의 발견 및 디지털 LSI 기술에 뒷받침되어, 아날로그 필터와는 독립적인 발전을 이룩하여, 현재는 범용 마이크로 프로세서나 신호처리 프로세서 등에 의하여 실현되었으며, 광범한 분야에서 실용화되어 있다(디지털 신호처리 프로세서 참고).

이들 방법으로 디지털 필터를 실현하는 경우에는, 수치의 유한 단어길이 표현에 기인하는 양자화 오차(양자화 잡음 참고)에 주의할 필요가 있다. 디지털 필터의 단어 길이 1비트의 증가에 대하여, 양자화 오차는 1/2로 감소한다. 양자화 오차를 감소시키고, 충분한 정밀도의 필터링을 하기 위해서는 양자화의 영향을 잘 받지 않는 필터 구조를 쓰는 것이 중요하다.