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여기에는 28수(宿) 중 두(斗)·우(牛)·여(女)·허(虛)·위(危)·실(室)·벽(壁)의 7수가 속하고, 북방(北方) 7수 또는 칠사(七舍)로 불린다.

현무의 정체는 『예기』에서 “현무는 거북이다.”라 하였고, 또 북방 7수를 거북과 뱀의 형상으로 그린 학자도 있는데 대체로 현무를 영구(靈龜)로 보는 것으로 받아들여지고 있다.

고구려 고분 무용총(舞踊塚)의 벽과 천장에 그려진 그림에는 동서남북의 방향에 따라 동은 청룡(靑龍) 또는 창룡(蒼龍), 서는 백호(白虎), 남은 주작(朱雀), 북은 현무 등 사신(四神)이 그려져 있다.

그리고 각 방위의 대표적인 별자리로 동에는 방(房)·심(心)의 두 수, 남에는 유(柳), 서에는 삼(參)과 또 하나의 별자리, 북에는 위(危)와 북두(北斗)를 나타내는 것으로 추측된다. 이 밖에 다리가 세 개인 까마귀를 그린 태양과 두꺼비를 그린 달이 그려져 있다.