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  운동 방정식 運動方程式, equation of motion

  뉴튼의 제1, 제2의 법칙에 따르면 가속도는 힘의 작용의 결과 생기는 것이며 힘 F와 가속도 a와의 사이에는 다음 식이 성립한다. 그런데 일정의 힘에 대해 모든 질점이 동일의 가속도를 발생하는 일은 없다. 이것은 질점에 의한 관성이 다르기 때문이며 관성의 기는 질점의 질량의 크기에 기인한다. 실측의 결과에 따르...

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• 운동방정식 運動方程式, equation of motion

  물체의 주어진 기준계에 대한 위치·속도·가속도 등을 수학적으로 기술한 식.|어떤 물체에 작용하는 힘 F가 물체의 질량 m과 질량 중심의 가속도 a｀를 곱한 것과 같은 값, 즉 F〓ma라고 하는 뉴턴의 제2법칙은 고전 역학에서 기본적인 운동 방정식이다. 물체에 작용하는 힘을 시간에 대한 함수로 알고 있으면 뉴턴의...

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• 운동 방정식 equation of motion

  물체의 운동을 나타내는 식. 일반적으로, 운동하고 있는 물체의 힘의 균형을 나타내는 식으로, 가속도를 변수로 하는 관성항(慣性項), 속도를 변수로 하는 감쇠항(減衰項), 변위를 변수로 하는 탄력항, 외부로부터 가해지는 힘인 외력항(外力項)으로 구성된다.

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• 운동 방정식 (관련어 운동방정식) Equations of motion,..

  고전역학 운동 방정식(運動方程式)은 물리계에서 물체의 운동을 기술하는 방정식이다. 뉴턴 역학에서는 뉴턴 운동 법칙, 라그랑주 역학에서는 오일러-라그랑주 방정식, 해밀턴 역학에서는 해밀턴 방정식 또는 해밀턴-야코비 방정식 등이 해당한다. 질량 m의 물체에 힘 F가 작용하여 그 물체에 a의 가속도가 발생한다고 ...

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• 오일러 운동방정식 Euler's equation of motion

  보통 동역학적 개념에서의 운동방정식으로서, 다음과 같이 표현된다. I1 (dω1/dt)＋(I3－I2)ω2ω3=τ1I2 (dω2/dt)＋(I1－I3)ω3ω1=τ2I3 (dω3/dt)＋(I2－I1)ω1ω2=τ3 이 식들은 주로 질량중심 주위를 회전하는 물체의 회전 관성에 대한 3개의 주축으로 된 좌표축이 필요하다. 이들 기준축들은 오른손 좌표계를...

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  고전역학 古典力學, classical mechanics

  증명했다. 그는 경사진 면 위에서 둥근 공을 굴려서 물체가 낙하하는 거리가 시간의 제곱에 비례하며 질량에는 무관함을 보였다. 갈릴레오는 투사체의 운동방정식을 고안하여 공기의 저항을 무시하면 이 투사체의 운동이 독립된 2개의 운동, 즉 일정속도의 수평운동과 중력의 영향하에서 일정 가속도운동을 하는 수직...

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  라그랑쥬의 운동방정식 Lagrange’s equation of ..

  속도 q̇r(r=l, 2, ···, n)에 의해 나타내지고, 또 일반좌표 qr에 대응하는 일반적인 힘을 Qr로 할 때 다음과 같은 n개의 이 얻어진다. 이것을 라그랑쥬의 운동 방정식이라 한다. 지금 계에 작용하는 힘이 보존력의 경우, 계의 포텐셜에너지를 U로 다음 이고 일반적으로는 U는 q̇r의 함수가 아닌 (∂U/∂q̇r=0)에서, L=T...

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• 오일러의 운동 방정식 Eulers equation of motion

  (1) 강체의 회전 운동을 결정하는 방정식으로서 강체의 관성 주축 (ξ, η, ζ) 둘레의 회전 각속도를 (ωξ, ωη, ωζ), 주관성 모멘트를 (Iξ, Iη, Iζ), 외력 모멘트를 (Nξ, Nη, Nζ)로 하면 오일러의 운동 방정식은 다음과 같이 표시된다. Iξdωξ/dt-(Iη-Iξ)ωηωζ=Nξ Iηdωη/dt-(Iζ-Iξ)ωζωξ=N...

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  카오스 이론 혼돈 이론, 混沌理論

  수 없다. 카오스는 비선형 현상의 독특한 예의 하나이다. 예를 들어 진자의 단조화운동을 보면, 진자의 운동은 비선형 방정식으로 기술되지만 운동의 진폭이 충분히 작은 경우 선형방정식으로 근사할 수 있다(단조화운동). 또한 운동에 대한 마찰이 있을 경우 주기적으로 추에 힘을 가함으로써 진자가 가해진 힘의 주기...

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  포물선운동 抛物線運動, parabola motion

  운동을 하고 연직 방향은 자유낙하운동을 하는 복합적 운동으로 수평 도달 거리를 계산할 수 있다. 포물선운동이 물체에 작용하는 힘과 운동은 시간 t초 후에...t를 소거하면 운동경로 식이 나온다. (수학적으로 χ2 = 4py의 포물선 방정식) 수평 도달 거리(R)는 과 를 연립하여 t를 소거하면 수평 도달 거리는 처음...

  도서 친절한 과학사전 물리 편 | 태그 물리
• 다렘베르의 운동방정식 d’Alembert’s equations ..

  질점에 작용하는 힘은 관성력을 포함하여 항상 평형상태에 있다는 다렘베르의 원리에 따라서 기록된 형태의 운동 방정식.

  도서 기계공학대사전 | 태그 기계
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  등가속도운동 等加速度運動, uniformly accelerated motion

  속도-시간 그래프는 일정한 시간 동안 일정한 양의 속도가 증가하는 직선을 그린다. 1차원에서 운동방정식은 다음과 같이 나타낼 수 있다. 시각 t1의 속도를 ν1, 시각 t2ν의 속도를 2라 하면 일정한 가속도 a=(ν2－ν1)/(t2－t1)를 가진다. 이때 t2－t1=t 로 놓으면, ν2=ν1＋at이 되고, 시간에 대해 적분하면 x2=x1...

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