론도는 처음 제시된 일정한 선율 부분이 주기적으로 반복되는 기악 형식을 말한다. 다시 나타나는 부분(a)은 처음 모습에서 조금씩 변화되어 나타나는 가운데 대조적인 부분들(b, c 등)과 구별된다. 18세기 후반에서 19세기 초반 사이 매우 유행하던 형식으로, 소나타·교향곡(하이든)과 실내악·협주곡(모차르트) 등의 마지막 악장에서 종종 사용되었으며, 베토벤의 〈론도 아 카프리초〉 작품 129에서와 같이 독립곡으로도 유행했다. 17세기 후반과 18세기 초 고전주의 론도는 프랑스 건반 악기용 롱도에서 발전한 것으로, 8개 혹은 16개 마디로 이루어진 반복구가 일련의 쿠플레(론도 형식에서 주제의 되풀이 사이에 삽입되는 부분)와 교대로 연주됨으로써 abacad 등과 같이 다양한 길이로 된 사슬 구조를 이루었다.