노스 섬 중부의 화산 고원에 있다. 해발 357㎞에 위치한 타우포 호는 깊이가 160m이며, 지금까지 남아 있는 여러 개의 화산 분화구를 채우고 있다. 호수 유역의 면적은 3,289㎢이고, 남쪽에서 와이카토 강(현지에서는 '통가리로 강'이라고 함)의 상류가 흘러든 뒤 북동부의 하류로 흘러나간다.

1830년대에 J. S. 폴랙과 토머스 채프먼 신부가 유럽인으로서는 처음으로 이 호수를 발견했다. 이 호수의 이름은 마오리어의 타우포 누이 아 티아('티아의 거대한 망토'라는 뜻)에서 유래되었다.

와이카토 강의 입구에 있는 타우포 읍은 낙농장·육우농장·양목장·조림지 등이 있는 지방의 중심지이다. 이 호수의 경계지역에 있는 많은 지열천들은 보양지 또는 수력발전에 이용되고 있다. 타우포 호는 와이카토 강의 수력발전소들을 위한 저수지로 이용되고 있다.