정지해 있는 전하는 주위의 공간에 전기장만을 생성하지만 전하가 운동을 하면 자기장도 발생한다. 또한 전기장은 자기장을 변화시켜 생성할 수 있다. 전기장과 자기장의 상호작용에 의해서 전자기장이 형성되는데 그것에 관계하는 전하나 전류(전하의 흐름)에서 떨어진 공간에 존재한다고 여겨진다. 어떤 경우에는 전자기장은 전자기 에너지를 운송하는 파동으로 표현되기도 한다.