판피어강은 턱이 양접형이고 척주와 내부 두개골은 골화이며 아가미활이 있다. 꼬리지느러미는 부정형이다.

① °절경목：머리·아가미·몸통에 보호판이 있다.

② °레나니드목：몸은 가오리 모양이고 눈은 머리 꼭대기에 있으며 평균 길이는 약 24cm이다.

③ °동갑목：머리와 흉부에 보호판이 있으며 길이는 10~40cm이다.

④ °스텐시엘목：피부에 분리된 작은 돌기가 있으며 길이는 약 25cm이다.

⑤ °팔레오스폰딜목：갑피가 없고, 추체에는 환상 신경궁이 있으며 길이는 약 4cm이다.