군사적 협력수준과 원조방식 등에 따라 여러 가지 이름이 붙여진다. 제2차 세계대전 이후 냉전체제에서 동서 양 진영으로 나뉘어 각기 상호방위조약에 의한 군사적인 동맹을 맺음으로써 더욱 심각한 대립 양상을 보였다. 이같은 조약으로는 1954년 11월 체결된 한미 상호방위조약을 비롯하여 1951년 미국-필리핀 상호방위조약, 1960년 미·일 상호협력안전보장조약 등이 있다. 또한 공산권에서는 1949년 소련·중국 우호동맹상호원조조약, 1961년 조·소우호협력 및 상호원조조약과 조·중우호협력 및 상호원조조약 등이 체결되었고 동구권 국가들간에도 군사원조 및 협력에 관한 많은 조약들이 체결되었다.