장소학습과 대립되는 개념이다. 미로학습과 같은 선택학습에 있어 S-R이론은 선택점 자극과 특정한 통로에의 주행결합이 학습된다고 보았다. 반면 인지이론은 어느 통로가 어떤 목표로 인도하는가 하는 수단·목적 관계의 인지를 학습으로 이해했다. 미로학습이 이루어진 다음에 동인 조건을 다른 조건으로 바꾼다면, 반응학습일 경우 똑같은 선택반응을 하지만 장소학습일 경우 다른 통로가 선택된다. 인지이론에서 비롯된 이러한 논쟁은 장소학습 쪽에 유리한 실험결과가 많았으나 지금은 그 실험상황에 의존하는 것으로 되어 있다. 궁극적으로 학습되는 것이 무엇인가를 알 수 있게 해주는 학습방법이다.