지렁이의 골격-근육 구조

지렁이의 유체골격은 소화관의 바깥쪽과 체벽의 안쪽에 있는 체강에 의해 이루어지며, 일정한 부피의 체액으로 가득찬 체강은 각 마디마다 부분적으로 분리되어 있다. 체벽에는 환상근과 종주근 및 다른 미소 근육들이 있는데, 기는 운동은 환상근과 종주근 간의 길항작용에 의해 진행되며 이는 체강의 유체정력학적 작용에 의해 가능하다. 대부분의 다른 환형동물의 운동도 일종의 유체골격에 의해 조절된다.

절지동물의 골격-근육 구조

절지동물의 골격은 체표를 덮고 있는 큐티클, 체내의 결합조직 섬유, 혈체강 등에 의해 형성되는 유체골격으로 이루어진다.

정교한 골격 및 관절을 지니는 좀더 진화된 절지동물군(群)에서는 유체골격이 퇴화하는 방향으로 진화되면서 더 빠르고 강한 운동을 할 수 있게 된다. 결합조직 섬유들은 절지동물의 실질적인 내골격 단위들을 형성하며 이들은 큐티클과 결합되어 있지 않아 변태할 때 제거되지 않고 몸이 성장하면서 함께 성장한다.

극피동물의 골격

무척추동물 가운데는 극피동물만이 척추동물처럼 석회화 과정에 의해 단단해진 중배엽성 골격을 갖고 있다. 극피동물의 각 팔에 있는 일련의 보대판(步帶板 ambulacral ossicles)은 척추동물의 척추와 같이 몸을 지지하는 역할을 한다. 불가사리 같은 운동성이 있는 극피동물은 보대판이 서로 관절로 이어져 있으며 이는 바다나리류, 거미불가사리 등, 이와 비슷한 동물들의 빠른 팔운동에 기초가 된다.