이름은 유(瑜). 세종의 여섯째 아들이며, 어머니는 소헌왕후(昭憲王后) 심씨이다. 단종의 숙부이다. 1433년(세종 15) 금성대군에 봉해지고, 1437년 태조의 여덟번째 아들인 방석(芳碩)의 후사가 되었다.

1452년 어린 조카인 단종이 즉위하자 형인 수양대군과 함께 좌우에서 보필할 것을 약속했다. 그러나 수양대군이 정권탈취의 야심을 가지고 김종서 등을 제거하자, 형의 행동에 반대했다.

1455년(단종 3) 모반혐의로 삭녕에 유배되었고, 다시 광주로 옮겨졌다. 1456년(세조 2) 성삼문·박팽년 등 사육신의 단종복위운동이 실패하자, 이에 연루되어 경상도 순흥으로 유배지가 옮겨졌다. 이곳에서 부사 이보흠(李甫欽)과 함께 고을 군사와 향리를 모으고 도내의 사족들에게 격문을 돌려서 의병을 일으켜 단종복위를 계획했으나, 거사 전에 관노의 고발로 실패하여 반역죄로 처형당했다.

1738년(영조 14) 신원되었다. 영월 창절사, 순흥 성인단, 청안 향사에 제향되었다. 시호는 정민이다.