열대와 아열대 해역에 서식하며, 촉수가 없다. 구엽이 발달되어 있으나 입은 없다. 구엽에는 수백에서 수천 개의 작은 구멍이 있고, 이 구멍으로 먹이의 체액을 흡수한다. 위에서 나오는 방사관(radial canal)은 먹이를 몸의 다른 부분으로 보낸다. 촉수는 없지만 각 구엽에 촉수 비슷한 부속기가 하나또는 여러 개 있다. 어린 근구해파리류는 입을 갖고 있지만 자라면서 구엽의 기부가 융합되어 입이 막혀버린다. 문어다리해파리속·근구해파리속 등이 있다.