기본적인 용접자세로서 다음의 4개가 있다.

하향자세 : 용접축이 거의 수평인 용접이음매로, 아래에 향하여용접이 이루어지는 자세.

가로향한자세 : 용접축이 거의 수평인 이음매로, 가로방향에서 용접이 이루어지는 자세.

선자세 : 용접축이 거의 연직인 이음매로, 가로방향에서 용접이 이루어지는 자세.

상향자세 : 용접축이 거의 수평인 이음매로, 위에 향하여 용접이 이루어지는 자세. 실제의 작업에 있어서는 당연히 미들의 중간적인 용접자세도 다수 존재하는 것으로 된다.

상기와 같이 용접자세란 공간적으로 보아 용접축의 방향과 그 이음매를 어떠한 방향에서 용접하는가 라고하는 관점에서 용접작업에 위치결정을 한 것이라고 하겠다.