오늘날 사용되는 로켓은 크기와 질량 그리고 리프트 용량(lift capacity)이 다양한데 우주로 운반하는 탑재 화물에 따라 다른 것이 사용된다. 보급품이나 작은 화물들을 국제 우주 정거장 혹은 다른 지구 궤도의 목적지까지 보내는 데 사용되는 전형적인 로켓들은 소유즈-프레갓(Soyuz-Fregat) 시스템을 포함하여 높이는 약 35m이고, 연료를 가득 채웠을 때의 무게는 약 300톤 정도이며, 발사 시 약 36만 kgf의 추력을 낸다. 우주 탐사선(메신저, 카시니 그리고 마르스 로버)을 발사하는 시스템은 델타 2 로켓을 포함해, 약 36m 높이에 발사 시 약 45만 kgf의 추력을 낸다. 아틀라스 V의 경우 약 58m 높이에 약 90만 kgf의 추력을 제공한다.