갈릴레이는 토성의 고리를 처음 발견했지만, 그것이 무엇인지 알아보지 못했다. 그에게 토성의 고리는 '손잡이'처럼 보였다. 그는 자신의 발견을 유럽의 다른 과학자들과 논의했는데, 그중 한 사람이 네덜란드의 과학자 크리스티안 하위헌스(Christian Huygens, 1629~1695)였다. 하위헌스는 자신의 망원경을 사용하여, 마치 토성의 위성처럼 보이는 이 손잡이가 원반형 고리라는 것을 밝혀냈다. 하위헌스는 토성에 대해 오랜 기간 연구하여, 토성이 보이는 각도에 따라 고리의 모양이 변하는 것을 알아냈다. 그는 1671년 여름에 토성의 고리가 지구에서의 시각과 나란히 놓이게 되어 보이지 않을 것을 예측했다. 그의 예측은 옳았으며, 그의 토성 고리 이론을 확인해주었다.