수백 년 동안 나침반을 사용해온 탐험가들은 나침반의 북쪽이 아래 방향을 향하는 현상을 알고 있었다. 하지만 몇백 년 동안 설명하지 못했던 이 현상의 원인을 나침반 제작자인 로버트 노먼(Robert Norman)이 찾아냈다. 남극과 북극을 비행할 때 나침반의 한끝이 수직으로 아래 방향을 향하는 것을 발견한 노먼은 비행기 아래의 극이 나침반의 바늘을 끌어당기기 때문이라고 생각했다. 그 후 노먼은 수직 방향으로 회전할 수 있는 나침반을 만들어 최초로 복각을 측정했다.