볼링공이 트랙을 굴러가거나 바퀴가 도로 위를 굴러갈 때는 미끄러짐이 전혀 발생하지 않는다. 따라서 접촉에 의한 마찰력은 발생하지 않는다. 그렇다면 굴러가는 물체에 작용하는 마찰력의 원인은 무엇인가? 굴러가는 물체에 작용하는 마찰력은 굴러가는 물체나 바닥의 변형에 의한 것이다. 굴러가던 공이 단단한 바닥보다 잔디 위나 모래 위에서 얼마나 빨리 멈추는가를 생각해보자. 굴러가는 공은 바닥을 이루는 물질을 아래로 눌러야 하고, 이것이 접촉 마찰력과 같은 힘을 작용하도록 한다. 자전거를 타는 경우를 생각해보자. 도로와 접촉하면 바퀴가 약간 찌부러지는데, 이것이 마찰력을 작용하도록 한다.