19세기 초반까지는 물리학이 뚜렷하게 독립된 분야로 인식되지 않았지만 수천 년 동안 사람들은 운동, 에너지, 힘과 같은 것들에 대해 연구해왔다. 특히 행성의 운동과 관련된 물리적인 생각을 다룬 기록들은 중국, 이집트, 메소포타미아 그리고 바빌로니아 시대로 거슬러 올라간다. 고대 그리스의 철학자 플라톤과 아리스토텔레스는 물체의 운동을 분석했지만 자신들의 생각을 증명하기 위한 실험을 하지는 않았다.